„Wolna Polska przywraca dzisiaj pamięć o bohaterach, zwraca im honor i dobre imię, przypomina ideały, którymi się kierowali. Wolna Polska, w której przyszło nam dziś żyć, to ich wielkie zwycięstwo, choć często - jak w przypadku śp. ppor. Bronisława Dudy ps. Cygan zwycięstwo pośmiertne…” – mówił starosta opoczyński Marcin Baranowski podczas uroczystości odsłonięcia tablicy pamiątkowej poświęconej ppor. Dudzie, jego żonie Marii oraz wszystkim mieszkańcom powiatu opoczyńskiego zamordowanym i zaginionym podczas II wojny światowej. Na uroczystość zorganizowaną wspólnie z Instytutem Pamięci Narodowej Oddział w Łodzi , Starostwem Powiatowym w Opocznie, Gminą Białaczów i Muzeum Regionalnym w Opocznie przybyli: gen. bryg. Adam Marczak Dowódca 25 Brygady Kawalerii Powietrznej w Tomaszowie Mazowieckim, ppłk Wiesław Jaskulski z Wojskowej Komendy Uzupełnień z Tomaszowa Maz., szefowie służb, jednostek powiatowych i gminnych, kombatanci, młodzież, mieszkańcy okolicznych miejscowości. W uroczystościach wzięli również udział: radni Rady Powiatu Opoczyńskiego z przewodniczącym Józefem Rogiem, był Tomasz Łuczkowski z –ca Burmistrza Opoczna oraz wójt gminy Białaczów Barbara Goworek i wójt gminy Żarnów Krzysztof Nawrocki. W Petrykozach, gdzie stanęła tablica, nie zabrakło również licznie zgromadzonej rodziny zamordowanego przez Gestapo ppor. Dudy. Zanim proboszcz miejscowej parafii pw. św. Doroty ks. Krzysztof Kaszuba dokonał jej poświęcenia, sylwetkę ppor. Bronisława Dudy i jego działalność konspiracyjną w czasie okupacji przedstawił jego syn mjr Jerzy Duda.
Następnie delegacje złożyły kwiaty i zapaliły znicze. Były przemówienia i listy okolicznościowe skierowane na tę okazję przez prezesa Instytutu Pamięci Narodowej dr Jarosława Szarka, Szefa Urzędu do spraw Kombatantów i Osób Represjonowanych Jana Józefa Kasprzyka oraz posła na Sejm RP Roberta Telusa. Delegacje złożyły również kwiaty na grobie małżonków Marii i Bronisława Dudów na pobliskim cmentarzu parafialnym.
Uroczystość poprowadził Adam Grabowski dyrektor Muzeum Regionalnego w Opocznie. Miała ona wyjątkowy charakter i oprawę dzięki asyście żołnierzy Wojska Polskiego z 25 Batalionu Dowodzenia w Tomaszowie Mazowieckim oraz pocztu sztandarowego opoczyńskiego plutonu Jednostki Strzeleckiej 2036 im. OP AK „Błysk” z Paradyża.