Żarnów – jest to wieś gminna, najstarsza ze wszystkich gmin powiatu. Położona jest w południowej części Wzgórz Opoczyńskich. Ma bardzo bogatą przeszłość, sięgającą swymi początkami do czasów sprzed powstania państwa polskiego. Można spotkać tu znikome ślady pobytu człowieka z okresu ponad 4,5 tys. lat. Znaleziono je w rejonie wsi Pilichowice, Zdyszewice, Dorobna Wola. W okolicach Myśliborza, Ruszenic, Klewa, Przyłęku i Straszowej Woli odkryto fragmenty ręcznie lepionych naczyń glinianych i narzędzi kamiennych, pochodzące z epoki brązu. Za panowania pierwszych Piastów Żarnów leżał nagłównym szlaku handlowym, wiodącym z Wielkopolski na Ruś. Żarnów to średniowieczny gród, wzmiankowany w 1065 roku. W XII wieku była to Kasztelania Żarnowska i osada targowa. W 1415 roku z rąk króla Władysława Jagiełły Żarnów otrzymał miejskie prawo magdeburskie. W XV wieku widoczny był rozwój rzemiosłai handlu zbożem. Natomiast w XVI wieku miasto podupadło. Zniszczenia, jakim miasto uległo w czasie Potopu Szwedzkiego i kolejnych wojen oraz wielokrotne nawroty epidemii chorób w XVIII i XIX wieku przyczyniły się do jego upadku W roku 1869 Żarnów został pozbawiony praw miejskich.
Najstarszym zabytkiem Żarnowa jest prawie 900-letni, romański kościół Św. Mikołaja z obronną wieżą.Według historyków sztuki, jest ona jedną z najlepiej zachowanych w kraju. W doskonałym stanie jest część gotycka świątyni , która ma interesujące sklepienia – gwiaździste żebrowane. Wewnątrz znajdują się epitafia ziemian i ludzi zasłużonych dla żarnowskiego grodu. Kościół ten znacznie rozbudowano w latach 1903-1917. Ma on obecnie charakter monumentalnej bazyliki i jest zaliczany do większych świątyńw kraju. Na uwagę zasługuje stojąca przy ulicy Wolności w Zarnowie, otoczona czterema masywnymi kolumnami kapliczka Św. Jana Nepomucena, Także cmentarz parafialny kryje wiele arcydzieł miejscowej sztuki kamieniarskiej. Najwspanialszym z nich jest pomnik poświęcony pamięci dziedzica Dłużniewic –Bronisława Prawdzic-Rudzkiego. Na placu 900- lecia zobaczyć można oryginalnąXIX wieczną kapliczkę, która została wzniesiona jako wotum wdzięczności parafian za ustąpienie epidemii cholery i “morowego powietrza”.
Ponadto na terenie gminy Żarnów warto zobaczyć we wsi Skórkowice pochodzący z XVII wiekukościół Św. Łukasza Ewangelisty o pięknej klasycystycznej fasadzie. Na cmentarzu parafialnym w Skórkowicach znajduje się interesująca kapliczka o charakterze czworobocznej, pięciokondygnacyjnej wieżyczki z niszami, zbudowana w stylu klasycystycznym. Jej powstanie datuje się na I połowę XIX wieku. W okolicach Żarnowa znajduje się niespotykane zagęszczenie historycznych wsi o archaicznych układach przestrzennych i bardzo wiele zabytkowych obiektów drewnianych. We wsi Marcinków warto zobaczyć drewniany dom mieszkalny pochodzący z przełomu XIX i XX wieku.